蝸輪（lún）簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運（yùn）動和動力。蝸輪與蝸杆在其中（zhōng）間平（píng）麵內相當（dāng）於齒輪（lún）與齒條，蝸（wō）杆（gǎn）又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備（bèi）的（de）有趣特性：蝸杆可（kě）以輕易轉動（dòng）齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是（shì）因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間（jiān）平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸（zhóu）麵模數（shù）且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵（miàn）壓力角且為（wéi）標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯（cuò）角為（wéi）時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪（lún）常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好（hǎo），價貴，強度（dù）稍低。
鑄鋁鐵青銅（tóng）：減摩性、抗膠（jiāo）合性稍差（chà），但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點（diǎn）：
1、可以得到很大（dà）的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩（liǎng）輪齧合齒麵間為（wéi）線接（jiē）觸（chù），其承載（zǎi）能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆（gǎn）傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小（xiǎo）
4、具有（yǒu）自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間（jiān）的當量摩擦（cā）角時，機（jī）構具有自鎖性，可實現（xiàn）反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動（dòng）蝸輪，而不（bú）能由蝸輪帶動蝸杆。如在（zài）其重機械中使（shǐ）用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨（mó）損較嚴重（chóng）。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的（de）相對滑動速度大（dà），故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對（duì）滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用（yòng）價格較為昂（áng）貴的減摩性與抗磨性較好的材料（liào）及良好的潤滑裝置，因（yīn）而成本較高（gāo）。

6、蝸杆軸（zhóu）向力較（jiào）大。

蝸杆導程角（jiǎo）是（shì）蝸杆（gǎn）分度圓柱上螺旋線（xiàn）的切線與蝸杆端麵之間的（de）夾角,與螺杆螺旋（xuán）角的關係（xì）為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機（jī）構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了（le）標準化m一定時（shí），q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應（yīng）增大；一定時，q小則導程角增大，傳（chuán）動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取（qǔ）小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當（dāng）取大（dà）值時，傳（chuán）動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪（lún）轉向的判定方法，可根據齧合點K處方（fāng）向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢（shǐ）量三角形（xíng）來判定；也可用“右（yòu）旋蝸杆左手握，左（zuǒ）旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。