蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的（de）運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒（chǐ）輪（lún）與齒條，蝸杆又與螺杆形狀（zhuàng）相（xiàng）似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達（dá）300:1或更大（dà）。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所（suǒ）不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無（wú）法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪（lún）嚐試旋轉螺（luó）杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正（zhèng）確齧合：
1、中間平（píng）麵（miàn）內（nèi）蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模（mó）數（shù）且為（wéi）標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標（biāo）準（zhǔn）值。
2、當蝸（wō）輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸（wō）輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低（dī）速（sù）和不（bú）重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度（dù）稍低。
鑄鋁鐵青銅（tóng）：減摩（mó）性（xìng）、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效（xiào）處（chù）理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨（mó）性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大（dà）的傳動（dòng）比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合（hé）齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動（dòng）相（xiàng）當於螺旋（xuán）傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩（wěn）、噪音很小
4、具（jù）有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向（xiàng）自鎖，即隻（zhī）能由蝸杆帶（dài）動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨（mó）損較嚴重（chóng）。蝸輪蝸杆齧合（hé）傳動時，齧合輪齒間的相對滑動（dòng）速度大（dà），故摩擦損耗（hào）大、效率低（dī）。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨（mó）損（sǔn），常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤（rùn）滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與（yǔ）螺杆螺旋角的關係為（wéi），蝸（wō）輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆（gǎn）直徑係數q是為了限製（zhì）蝸輪滾刀的數（shù）目，使蝸杆分度圓直徑（jìng）進行了（le）標準化m一定（dìng）時，q大則大，蝸（wō）杆軸的剛度及強度相應（yīng）增大；一定時，q小則導程角增大，傳（chuán）動效率相（xiàng）應提（tí）高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效（xiào）率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不（bú）等於蝸杆蝸輪機（jī）構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平（píng）行於（yú）螺旋線（xiàn）的切線）及（jí）應垂直於蝸輪軸線（xiàn）畫速度矢量三（sān）角形來判定（dìng）；也可用“右旋（xuán）蝸杆左手握，左旋蝸杆（gǎn）右手握，四指拇指”來判定。