蝸輪簡（jiǎn）介：蝸（wō）輪蝸杆機構常用來傳（chuán）遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪（lún）與蝸杆在其中間平（píng）麵（miàn）內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比（bǐ）一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大（dà）。
許多蝸輪都有一（yī）個其（qí）他齒輪組所不具備的有趣特性（xìng）：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒（chǐ）輪嚐（cháng）試旋（xuán）轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的（de）摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角（jiǎo）分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸（zhóu）麵（miàn）模（mó）數且為標準值；蝸輪的端麵壓（yā）力角應等於蝸杆的軸麵（miàn）壓力角且為標準值（zhí）。
2、當（dāng）蝸輪蝸杆的交錯角為時（shí），還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材（cái）料
蝸輪常（cháng）用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性（xìng）好，抗膠合性（xìng）好，價貴，強（qiáng）度稍低。
鑄（zhù）鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但（dàn）強度高（gāo），價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處（chù）理、防止變形。

鋅鋁（lǚ）合金：耐（nài）磨性好。

蝸輪特（tè）點：
1、可以得到很大的（de）傳（chuán）動比，比交錯軸斜（xié）齒輪機構緊湊
2、兩輪齧（niè）合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯（cuò）軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當（dāng）於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故（gù）傳動平穩、噪音很小
4、具有（yǒu）自鎖性（xìng）。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有（yǒu）自鎖性，可實（shí）現（xiàn）反向自鎖，即隻（zhī）能由蝸杆帶動蝸輪，而（ér）不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重（chóng）機械中使用的自鎖蝸（wō）杆（gǎn）機構，其（qí）反向自（zì）鎖性可（kě）起安（ān）全保護作用。
5、傳（chuán）動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動（dòng）時，齧合（hé）輪齒間的相對滑動（dòng）速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對（duì）滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重（chóng），為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較（jiào）好的材料及（jí）良（liáng）好的潤滑裝（zhuāng）置，因而成（chéng）本較高。

6、蝸杆（gǎn）軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆（gǎn）分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺（luó）杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋（xuán）角大則傳動效（xiào）率高，當小於齧合齒間當量摩擦角（jiǎo）時，機構自（zì）鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限（xiàn）製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進（jìn）行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強（qiáng）度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭（tóu）數推薦值（zhí）為1、2、4、6，當取小值時，其（qí）傳動比大，且具有自鎖性；當（dāng）取（qǔ）大值時，傳（chuán）動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於（yú）蝸杆蝸（wō）輪機構的（de）中心距 。
蝸杆（gǎn）蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定（dìng）方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋（xuán）線的（de）切線）及應垂直於（yú）蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右（yòu）手（shǒu）握，四指拇指”來判定。