蝸輪簡介：蝸輪（lún）蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸（zhóu）之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間（jiān）平麵內相當（dāng）於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆（gǎn）形狀相似。蝸輪的齒輪減（jiǎn）速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪（lún）都（dōu）有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可（kě）以（yǐ）輕易轉動齒輪（lún），但齒輪無法轉動蝸（wō）杆。這是因為螺杆上（shàng）的突角很淺，當齒輪嚐（cháng）試旋轉（zhuǎn）螺杆時（shí），齒（chǐ）輪與螺杆之間的摩擦力會（huì）讓（ràng）螺杆保持原位（wèi）。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸（wō）杆（gǎn）與蝸輪的模數和壓力角（jiǎo）分別相等，即（jí）蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸（zhóu）麵模數且為標準（zhǔn）值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄（zhù）錫（xī）青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采（cǎi）用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠（jiāo）合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅（xīn）鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的（de）傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩（wěn）、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向（xiàng）自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而（ér）不能（néng）由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械（xiè）中使用的自（zì）鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安（ān）全保（bǎo）護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸（wō）杆齧合傳動（dòng）時，齧合輪齒間的相對滑動速度大（dà），故摩擦損耗（hào）大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨（mó）損（sǔn）嚴重、發熱（rè）嚴重，為了散熱和減小磨損，常（cháng）采用（yòng）價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及（jí）良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角（jiǎo）是蝸（wō）杆分度（dù）圓柱上螺旋（xuán）線的切線（xiàn）與（yǔ）蝸杆端麵（miàn）之間的夾角,與螺（luó）杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於（yú）齧合齒間當量（liàng）摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直（zhí）徑係數q是為了限製蝸輪滾（gǔn）刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了（le）標準化m一定（dìng）時，q大則（zé）大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳（chuán）動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦（jiàn）值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖（suǒ）性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸（wō）輪機構（gòu）傳（chuán）動比不（bú）等於蝸杆蝸輪機構的中心（xīn）距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向（xiàng）的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於（yú）螺旋線的（de）切線）及應垂直於蝸輪軸線（xiàn）畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指（zhǐ）”來判定。