蝸輪簡介（jiè）：蝸輪蝸杆機（jī）構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動（dòng）和（hé）動力。蝸輪與蝸杆（gǎn）在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺（luó）杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般（bān）為20:1，有時甚至高達300:1或更（gèng）大。
許多蝸輪都有一（yī）個其他齒輪（lún）組所不具備的（de）有（yǒu）趣特性：蝸杆（gǎn）可以輕易轉動齒輪（lún），但齒輪無法轉動蝸杆。這是（shì）因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩（mó）擦力（lì）會（huì）讓螺杆保（bǎo）持（chí）原位。
蝸輪正確齧合：
1、中（zhōng）間平麵內蝸杆與蝸（wō）輪的模數和壓（yā）力角分別相等（děng），即蝸輪的端麵模數（shù）等於蝸杆的軸麵模數且為標準（zhǔn）值（zhí）；蝸輪的端麵壓力角應（yīng）等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當（dāng）蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和（hé）不重要的傳動可采用鑄（zhù）鐵材（cái）料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價（jià）貴（guì），強度稍低。
鑄鋁（lǚ）鐵青銅：減摩（mó）性、抗膠合性稍差，但強度高（gāo），價兼。

鑄鐵（tiě）：灰（huī）；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁（lǚ）合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪（lún）機（jī）構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間（jiān）為線接觸，其承載能（néng）力大大高於交錯軸斜齒輪（lún）機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合（hé）傳動，故傳（chuán）動平穩、噪音很小
4、具（jù）有自（zì）鎖性。當蝸杆的導程角小（xiǎo）於（yú）齧合（hé）輪（lún）齒間的當量摩擦角時（shí），機（jī）構具有自（zì）鎖性，可實（shí）現（xiàn）反向自鎖，即（jí）隻能由（yóu）蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使（shǐ）用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳（chuán）動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪（lún）蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大（dà），故摩擦損耗大、效率（lǜ）低。另一方麵（miàn），相對滑動（dòng）速（sù）度大使齒麵磨損嚴重、發熱（rè）嚴重，為了散熱和減小磨損（sǔn），常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好（hǎo）的材料及良好（hǎo）的潤（rùn）滑裝置，因而成本較高。

6、蝸（wō）杆軸（zhóu）向力較（jiào）大。

蝸杆導程角是（shì）蝸（wō）杆分度（dù）圓柱上螺旋線（xiàn）的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺（luó）旋角的關係為，蝸輪的（de）螺（luó）旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒（chǐ）間（jiān）當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限（xiàn）製蝸輪滾（gǔn）刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了（le）標（biāo）準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大（dà），傳（chuán）動效率相（xiàng）應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且（qiě）具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高（gāo）。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構（gòu）的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動（dòng）中蝸輪轉向的（de）判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（xiàng）（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸（zhóu）線畫速度矢量三角形來判定；也（yě）可（kě）用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判（pàn）定。