蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳（chuán）遞兩交錯（cuò）軸之間的運動和（hé）動（dòng）力。蝸輪（lún）與（yǔ）蝸杆在其中間（jiān）平麵（miàn）內相當於齒輪與（yǔ）齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速（sù）比一般為（wéi）20:1，有時甚至高（gāo）達300:1或更大。
許多蝸輪都有一（yī）個其他齒輪組所不具備（bèi）的有（yǒu）趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪（lún），但齒（chǐ）輪無法轉動蝸杆。這是因（yīn）為螺杆上（shàng）的突角很淺，當齒輪嚐試旋（xuán）轉（zhuǎn）螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原（yuán）位。
蝸（wō）輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆（gǎn）與蝸輪的模數（shù）和壓力角分別相等，即蝸輪的（de）端麵模數等（děng）於蝸杆（gǎn）的軸麵模數且為標（biāo）準值；蝸輪（lún）的端麵壓力角應等於（yú）蝸杆的軸麵壓力角且為標（biāo）準值（zhí）。
2、當蝸輪（lún）蝸杆的（de）交錯角為時，還（hái）需（xū）保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的（de）傳動可采用鑄鐵（tiě）材（cái）料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強（qiáng）度稍低。
鑄鋁（lǚ）鐵青銅：減摩性、抗膠（jiāo）合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合（hé）金：耐磨性（xìng）好。

蝸輪特點：
1、可以（yǐ）得（dé）到很大（dà）的傳動比，比交錯軸斜齒輪機（jī）構緊湊
2、兩（liǎng）輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大（dà）大高於交錯軸斜齒輪機構（gòu）
3、蝸杆傳動相當於螺旋（xuán）傳動，為多齒齧合傳動（dòng），故傳（chuán）動平穩（wěn）、噪（zào）音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒（chǐ）間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現（xiàn）反向（xiàng）自（zì）鎖，即隻能由蝸杆帶動（dòng）蝸輪，而不能由蝸輪帶動（dòng）蝸杆。如在其重機（jī）械中使用的自（zì）鎖蝸杆（gǎn）機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳（chuán）動效（xiào）率較低，磨損（sǔn）較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度（dù）大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大（dà）使齒（chǐ）麵磨損嚴重、發熱（rè）嚴重，為了散熱（rè）和減（jiǎn）小磨損，常采用價（jià）格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及（jí）良好的潤滑裝置，因而（ér）成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切（qiē）線與蝸杆端麵（miàn）之間的（de）夾角,與螺杆螺旋角的關（guān）係為，蝸輪的螺旋角大則傳動（dòng）效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時（shí），機構自鎖。
引入蝸杆直徑係（xì）數q是為了限製蝸（wō）輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進（jìn）行了標準化m一定（dìng）時，q大則大（dà），蝸杆軸的剛（gāng）度及（jí）強度相應增大；一定（dìng）時，q小則導程角增大，傳動效率（lǜ）相應提高。
蝸杆（gǎn）頭數推（tuī）薦（jiàn）值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓（yuán）柱齒輪（lún）傳動（dòng）不同，蝸杆蝸輪機（jī）構傳動比不等於蝸杆蝸輪機（jī）構的中心距（jù） 。
蝸（wō）杆蝸（wō）輪傳動中蝸輪轉（zhuǎn）向的（de）判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸（wō）輪（lún）軸（zhóu）線畫（huà）速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四（sì）指（zhǐ）拇指”來判定。