蝸輪簡（jiǎn）介（jiè）：蝸輪蝸杆機構常（cháng）用來傳遞兩交錯軸之（zhī）間（jiān）的運動和動（dòng）力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸（wō）杆又與螺杆形狀（zhuàng）相似。蝸輪的齒輪減速（sù）比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有（yǒu）一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒（chǐ）輪無法轉（zhuǎn）動蝸（wō）杆。這是因為螺杆上的突角很淺（qiǎn），當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺（luó）杆之（zhī）間的摩擦（cā）力會（huì）讓螺杆保（bǎo）持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵（miàn）內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即（jí）蝸輪的端麵模數等於（yú）蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角（jiǎo）應等於（yú）蝸杆的軸（zhóu）麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與（yǔ）蝸杆螺旋線旋向（xiàng）必須相同。
蝸輪材料（liào）
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵（tiě）材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價（jià）貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行（háng）時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧（niè）合齒（chǐ）麵間為線接觸（chù），其承載能力大大高於交（jiāo）錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺（luó）旋傳（chuán）動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆（gǎn）的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向（xiàng）自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪（lún）帶（dài）動蝸杆。如在其重機械中使用（yòng）的自鎖（suǒ）蝸杆機構，其反（fǎn）向自鎖（suǒ）性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合（hé）傳動（dòng）時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損（sǔn）耗大、效率低。另一方麵（miàn），相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損（sǔn），常采用價格較為昂貴（guì）的減摩性與抗磨性較好（hǎo）的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向（xiàng）力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與（yǔ）蝸杆端麵之間的夾角（jiǎo）,與螺杆螺旋角（jiǎo）的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引（yǐn）入蝸杆直（zhí）徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直（zhí）徑進行了標（biāo）準化m一定時，q大則（zé）大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一（yī）定時，q小（xiǎo）則導程角增大（dà），傳動（dòng）效率（lǜ）相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取（qǔ）小值（zhí）時，其傳動比大（dà），且具（jù）有自鎖性；當取大值時，傳動（dòng）效率高。
與圓柱（zhù）齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪（lún）機構（gòu）的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方（fāng）法，可根據齧合點（diǎn）K處方向（xiàng）、方向（平（píng）行於螺旋線的切線）及應垂（chuí）直於蝸輪軸線畫速度矢量三（sān）角形（xíng）來判（pàn）定；也可用“右旋蝸杆左手握，左（zuǒ）旋（xuán）蝸杆右手握，四指（zhǐ）拇指”來（lái）判定。