蝸（wō）輪簡介：蝸輪蝸杆（gǎn）機（jī）構常用來傳遞兩交錯軸之間的（de）運動和動力（lì）。蝸輪與蝸杆在（zài）其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸（wō）杆又與螺杆形（xíng）狀相似。蝸輪的齒輪減（jiǎn）速比一般為20:1，有時甚（shèn）至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所（suǒ）不具（jù）備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪（lún）與螺杆之間的摩（mó）擦力會（huì）讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪（lún）的模數和壓力角（jiǎo）分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪（lún）的端麵（miàn）壓力角應（yīng）等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角（jiǎo）為時，還需保證，而（ér）且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材（cái）料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的（de）傳動可采用（yòng）鑄（zhù）鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減（jiǎn）摩性、抗膠合性稍（shāo）差，但強度高，價兼（jiān）。

鑄鐵：灰（huī）；球墨。要進行時效（xiào）處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸（wō）輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸（zhóu）斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵（miàn）間為線接觸，其承載能力大大（dà）高於（yú）交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相（xiàng）當於螺旋傳動，為多齒（chǐ）齧合傳動，故（gù）傳動（dòng）平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現（xiàn）反向自（zì）鎖，即（jí）隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由（yóu）蝸輪帶動蝸杆。如在其（qí）重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率（lǜ）較低，磨損（sǔn）較嚴（yán）重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對（duì）滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相（xiàng）對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱（rè）和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好（hǎo）的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆（gǎn）導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線（xiàn）的切線與蝸杆端麵之間的夾角（jiǎo）,與螺杆螺旋角的關係為（wéi），蝸輪的螺旋角大（dà）則傳動效率高，當小於齧合齒（chǐ）間當（dāng）量摩擦角時，機（jī）構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為（wéi）了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸（wō）杆軸的剛度及強（qiáng）度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸（wō）杆（gǎn）頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳（chuán）動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳（chuán）動不同（tóng），蝸杆蝸輪機構傳動（dòng）比不等於（yú）蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向（xiàng）的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的（de）切線）及應垂直（zhí）於（yú）蝸輪軸（zhóu）線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左（zuǒ）手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。