蝸輪簡介：蝸（wō）輪蝸杆（gǎn）機構常用來傳遞兩（liǎng）交錯軸之（zhī）間的（de）運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時（shí）甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪（lún）都有一個其他齒輪（lún）組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉（zhuǎn）動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺（luó）杆保持原位。
蝸（wō）輪正確齧合：
1、中間平（píng）麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且（qiě）為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸（zhóu）麵壓力（lì）角且為標準值。
2、當蝸輪蝸（wō）杆的交錯角為（wéi）時，還（hái）需（xū）保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要（yào）的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青（qīng）銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵（tiě）：灰；球（qiú）墨。要進行（háng）時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交（jiāo）錯（cuò）軸斜齒輪機構緊湊（còu）
2、兩輪齧（niè）合齒麵間為線接觸，其承載能（néng）力（lì）大大（dà）高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當（dāng）於螺旋傳動，為（wéi）多齒（chǐ）齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具（jù）有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合（hé）輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自（zì）鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸（wō）輪帶動蝸杆。如（rú）在其重機械中使用（yòng）的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護（hù）作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時（shí），齧合輪齒間的相（xiàng）對滑動速度（dù）大，故摩擦損耗大（dà）、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使（shǐ）齒麵磨損嚴（yán）重、發熱嚴重，為了散熱（rè）和減小磨損，常采用價格較為（wéi）昂貴的減摩性與（yǔ）抗磨性較好的材料及（jí）良好的（de）潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較（jiào）大（dà）。

蝸杆導程角是蝸杆（gǎn）分度圓柱上螺旋線的（de）切線與蝸杆端（duān）麵之間的夾角,與螺杆（gǎn）螺旋角的關（guān）係為，蝸（wō）輪的螺旋角大則傳動效率高（gāo），當小（xiǎo）於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直（zhí）徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效（xiào）率相應提（tí）高。
蝸杆頭數推薦（jiàn）值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效（xiào）率高。
與圓（yuán）柱齒輪傳動不（bú）同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳（chuán）動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋（xuán）線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三（sān）角形來判定；也（yě）可用（yòng）“右旋蝸杆（gǎn）左（zuǒ）手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。