蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪（lún）與蝸杆在其中間平麵內相當（dāng）於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一（yī）般為20:1，有時甚至（zhì）高達300:1或更大。
許多蝸輪都（dōu）有一個其他（tā）齒輪組所不具備（bèi）的有（yǒu）趣特（tè）性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸（wō）杆。這是因為螺杆上的（de）突角很淺（qiǎn），當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間（jiān）平麵內蝸杆（gǎn）與蝸輪的模數和壓力（lì）角分別相（xiàng）等，即（jí）蝸輪的端麵模數等於蝸杆（gǎn）的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯（cuò）角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常（cháng）用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動（dòng）可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青（qīng）銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時（shí）效處理、防止（zhǐ）變形。

鋅（xīn）鋁合金：耐磨性好。

蝸輪（lún）特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜（xié）齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間（jiān）為線接觸，其（qí）承載能力大大高於交錯（cuò）軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合（hé）傳動，故傳動平穩、噪音（yīn）很小（xiǎo）
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒（chǐ）間的當（dāng）量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構（gòu），其反（fǎn）向自鎖（suǒ）性可起（qǐ）安全保護作用。
5、傳動效率較低（dī），磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合（hé）傳動時，齧合輪齒（chǐ）間的相對滑動速（sù）度大，故（gù）摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴（yán）重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常（cháng）采用（yòng）價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的（de）潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大（dà）。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角（jiǎo）的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增（zēng）大，傳動效（xiào）率相應（yīng）提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳（chuán）動效率高。
與圓柱（zhù）齒（chǐ）輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆（gǎn）蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪（lún）傳動中蝸輪轉向的（de）判定方法，可根據齧合點K處（chù）方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線（xiàn）畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。