蝸輪簡介：蝸輪（lún）蝸杆機構常用來傳（chuán）遞兩交錯（cuò）軸之間的運動（dòng）和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒（chǐ）輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的（de）齒輪減速比（bǐ）一般為20:1，有時甚至（zhì）高達300:1或更大。
許多蝸輪都有（yǒu）一個其他（tā）齒（chǐ）輪組所（suǒ）不具（jù）備的（de）有趣特性：蝸（wō）杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是（shì）因為螺（luó）杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋（xuán）轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩（mó）擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間（jiān）平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪（lún）的端麵模數（shù）等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵（miàn）壓力角（jiǎo）應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當（dāng）蝸輪（lún）蝸杆的交錯角為時，還需保證，而（ér）且蝸輪與（yǔ）蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪（lún）常用鑄錫青銅（tóng）和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動（dòng）可采用鑄（zhù）鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青（qīng）銅：減摩性、抗膠合性稍差（chà），但強度高，價（jià）兼。

鑄鐵（tiě）：灰；球墨。要進行時效（xiào）處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨（mó）性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪（lún）機構緊（jǐn）湊
2、兩輪齧合齒麵（miàn）間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒（chǐ）輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧（niè）合（hé）傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧（niè）合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實（shí）現反向自鎖，即隻能由蝸杆（gǎn）帶動蝸輪（lún），而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重（chóng）機械中（zhōng）使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動（dòng）效率較（jiào）低，磨損較嚴重。蝸輪（lún）蝸（wō）杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨（mó）損嚴重、發熱嚴重，為了（le）散熱和減小磨損，常采用價格（gé）較為昂貴的減摩性（xìng）與（yǔ）抗磨性（xìng）較好的（de）材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高（gāo）。

6、蝸杆軸（zhóu）向力較大。

蝸杆導程（chéng）角是（shì）蝸杆分度圓柱上螺旋線的（de）切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高（gāo），當小於齧（niè）合齒間當（dāng）量摩擦角時（shí），機（jī）構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了（le）限製蝸輪（lún）滾（gǔn）刀的數目，使蝸（wō）杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提（tí）高。
蝸杆頭數推薦值為（wéi）1、2、4、6，當取小值時，其（qí）傳動（dòng）比大，且具有自鎖性；當取大值（zhí）時，傳動效率（lǜ）高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪（lún）機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處（chù）方（fāng）向、方向（平行（háng）於螺旋線的切線）及應垂直於（yú）蝸輪軸線畫速度矢量三角（jiǎo）形來（lái）判定；也可用“右旋蝸杆（gǎn）左手握，左旋蝸杆右（yòu）手握，四指拇指”來判定。