蝸輪簡介：蝸（wō）輪蝸杆機構常用來（lái）傳遞兩交錯軸之間（jiān）的運動和動力。蝸（wō）輪與（yǔ）蝸杆在（zài）其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相（xiàng）似。蝸輪的齒（chǐ）輪減速比一般為20:1，有時甚至高（gāo）達300:1或更大。
許（xǔ）多蝸輪都（dōu）有一個其（qí）他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動（dòng）蝸杆。這是因為螺杆上的突角很（hěn）淺（qiǎn），當齒輪嚐試旋轉（zhuǎn）螺杆時，齒輪與螺杆之（zhī）間的摩擦（cā）力會讓螺（luó）杆保持（chí）原位。
蝸（wō）輪正確齧合：
1、中間（jiān）平麵內蝸杆與（yǔ）蝸輪的模（mó）數和壓力角分別相等，即蝸輪的（de）端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力（lì）角應（yīng）等（děng）於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸（wō）杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪（lún）材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青（qīng）銅；低速和不（bú）重要的傳（chuán）動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變（biàn）形。

鋅鋁合金（jīn）：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到（dào）很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧（niè）合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於（yú）交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多（duō）齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧（niè）合輪齒間的當量摩擦（cā）角時，機構具有自鎖（suǒ）性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪（lún），而不能由蝸輪帶動（dòng）蝸（wō）杆。如在其重機械中使用的自（zì）鎖蝸杆機構，其反（fǎn）向自鎖性（xìng）可起安全保護作用。
5、傳動效率較低（dī），磨（mó）損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合（hé）傳動（dòng）時，齧合輪（lún）齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對（duì）滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發（fā）熱嚴（yán）重，為了散熱和減小磨損，常采（cǎi）用價（jià）格較為昂貴的減摩性與（yǔ）抗磨性較好的材（cái）料及良好的潤滑裝置，因而成本較（jiào）高。

6、蝸（wō）杆軸（zhóu）向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵（miàn）之間的夾角,與螺（luó）杆螺（luó）旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動（dòng）效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機（jī）構自鎖。
引入蝸杆直徑（jìng）係數q是為了限製蝸輪滾刀的數（shù）目，使蝸杆分度圓（yuán）直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相（xiàng）應提（tí）高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有（yǒu）自鎖性（xìng）；當取大值時，傳動效率（lǜ）高。
與圓柱齒（chǐ）輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動（dòng）比不等於蝸杆（gǎn）蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸（wō）輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據（jù）齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢（shǐ）量三（sān）角（jiǎo）形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握（wò），左旋蝸杆右手握，四指拇指”來（lái）判定。