蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪（lún）的（de）齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更（gèng）大。
許多蝸（wō）輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕（qīng）易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆（gǎn）上的突角很淺，當齒輪嚐（cháng）試旋轉螺杆時，齒輪（lún）與螺杆之間的摩（mó）擦力會讓螺杆保持（chí）原位。
蝸輪正確齧合：
1、中（zhōng）間平麵內蝸杆與蝸輪的模（mó）數和（hé）壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸（wō）杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端（duān）麵壓力角（jiǎo）應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還（hái）需保（bǎo）證，而且蝸（wō）輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸（wō）輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可（kě）采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵（tiě）青（qīng）銅：減摩性、抗膠合性稍差，但（dàn）強度高（gāo），價兼。

鑄鐵：灰；球（qiú）墨（mò）。要進行（háng）時效處（chù）理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸（zhóu）斜（xié）齒輪機構（gòu）緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大（dà）高於交（jiāo）錯軸斜齒輪機構（gòu）
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可（kě）實現反（fǎn）向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由（yóu）蝸輪（lún）帶動蝸（wō）杆。如在其重（chóng）機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向（xiàng）自鎖（suǒ）性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴（yán）重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損（sǔn）耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒（chǐ）麵磨（mó）損嚴重、發熱嚴重，為了散（sàn）熱和減小磨損，常采用價格較（jiào）為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料（liào）及良好的潤滑裝置，因而（ér）成本較（jiào）高。

6、蝸杆軸向力較（jiào）大。

蝸杆導（dǎo）程角是蝸杆分度圓柱（zhù）上螺旋線的（de）切線與（yǔ）蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺（luó）旋角的關（guān）係為，蝸輪的螺旋角大（dà）則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦（cā）角時，機構自鎖。
引入（rù）蝸杆直徑係數q是為（wéi）了限製蝸輪滾刀的（de）數目，使蝸杆分度圓直徑進（jìn）行了標（biāo）準化m一定時，q大則（zé）大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則（zé）導程角增大，傳（chuán）動效率相（xiàng）應提高（gāo）。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大（dà）值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸（wō）杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的（de）中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定（dìng）方法，可根據齧合點K處方（fāng）向（xiàng）、方向（平行於螺（luó）旋線的切線）及應垂直於蝸輪（lún）軸線畫速度矢量三角形來判定（dìng）；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。