蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動（dòng）和動力。蝸輪（lún）與蝸杆在其中間平麵內相（xiàng）當於齒（chǐ）輪與齒條，蝸杆又（yòu）與螺杆形狀（zhuàng）相似。蝸輪的齒輪減速（sù）比一般（bān）為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸（wō）輪都有一個（gè）其他齒輪組所不具備的有趣（qù）特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突（tū）角很淺，當齒輪（lún）嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦（cā）力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值（zhí）；蝸輪的端麵壓力角（jiǎo）應等於蝸杆的軸麵壓力角且（qiě）為標準（zhǔn）值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時（shí），還需（xū）保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋（xuán）向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速（sù）和不重要（yào）的傳動可采（cǎi）用鑄（zhù）鐵材（cái）料。
鑄鐵青銅（tóng）：摩性好，抗膠合性好，價貴（guì），強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差（chà），但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要（yào）進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性（xìng）好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒（chǐ）輪機構緊（jǐn）湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆（gǎn）的導程角小於齧合輪（lún）齒間的（de）當量摩擦角時（shí），機構具有自鎖（suǒ）性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不（bú）能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保（bǎo）護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴（yán）重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度（dù）大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵（miàn），相對滑動速度大使（shǐ）齒麵（miàn）磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨（mó）損，常采用價（jià）格較為昂貴的減摩性與抗磨性較（jiào）好（hǎo）的材料（liào）及良好的潤滑裝置，因（yīn）而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程（chéng）角是蝸杆分度（dù）圓柱（zhù）上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾（jiá）角,與螺杆螺旋（xuán）角的關係為，蝸輪的螺旋（xuán）角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自（zì）鎖。
引入蝸（wō）杆直徑係數q是為了（le）限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進（jìn）行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度（dù）及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應（yīng）提高。
蝸（wō）杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖（suǒ）性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構（gòu）傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判（pàn）定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平（píng）行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度（dù）矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指（zhǐ）”來判定。