蝸輪簡介：蝸輪蝸（wō）杆機構常用（yòng）來傳遞兩交錯軸（zhóu）之間（jiān）的運（yùn）動和動力。蝸輪與蝸（wō）杆在其中間平麵內相當（dāng）於齒（chǐ）輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪（lún）減速比一般為（wéi）20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所（suǒ）不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪（lún）無法轉動蝸杆。這是因為螺杆（gǎn）上的突角很淺，當齒輪嚐試旋（xuán）轉螺杆時，齒輪與螺杆（gǎn）之間（jiān）的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正（zhèng）確齧合：
1、中間平麵（miàn）內蝸杆（gǎn）與蝸輪的模數（shù）和（hé）壓力角分別相等，即蝸輪的端（duān）麵模數（shù）等於蝸杆的軸麵（miàn）模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應（yīng）等於蝸杆的軸麵壓力角且為（wéi）標準值。
2、當蝸輪蝸杆（gǎn）的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪（lún）與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常（cháng）用鑄錫青銅和鋁鐵青銅（tóng）；低速和不重要的（de）傳動可采（cǎi）用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減（jiǎn）摩性、抗膠合性（xìng）稍差（chà），但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合（hé）金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很（hěn）大的傳動比，比交（jiāo）錯軸斜齒輪機構緊（jǐn）湊
2、兩輪齧（niè）合（hé）齒麵間為線接觸，其承載能力大大（dà）高（gāo）於交錯軸斜齒（chǐ）輪機構（gòu）
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為（wéi）多齒（chǐ）齧合傳動，故傳（chuán）動平穩、噪音很小（xiǎo）
4、具有自鎖性（xìng）。當蝸（wō）杆的導（dǎo）程角小於齧合輪齒間的當量（liàng）摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自（zì）鎖，即隻（zhī）能由蝸杆帶（dài）動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其（qí）重機械中使用的自鎖（suǒ）蝸杆機構，其反向自（zì）鎖性可起安全（quán）保護作用。
5、傳動效率（lǜ）較低，磨損較嚴重。蝸輪（lún）蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度（dù）大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相（xiàng）對滑動速度（dù）大使齒麵磨損嚴（yán）重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂（áng）貴的減摩性與抗磨（mó）性較好的材（cái）料及良好的潤滑裝置，因（yīn）而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋（xuán）線（xiàn）的切（qiē）線與蝸杆端（duān）麵之間的夾（jiá）角（jiǎo）,與螺杆螺旋角的關係（xì）為，蝸輪的螺旋（xuán）角（jiǎo）大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了（le）限製蝸輪滾刀的（de）數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大（dà），蝸杆軸的剛度（dù）及強度相應增大；一定時，q小則導程（chéng）角增（zēng）大，傳動效率相應提高。
蝸杆（gǎn）頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不（bú）同（tóng），蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆（gǎn）蝸輪機構的中心（xīn）距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方（fāng）向（xiàng）（平行於（yú）螺旋（xuán）線的切線）及應垂直於蝸（wō）輪軸線畫速度矢（shǐ）量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸（wō）杆右手握，四指（zhǐ）拇（mǔ）指”來判定。