蝸輪簡介：蝸（wō）輪蝸杆機構常用來（lái）傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其（qí）中間平麵內相當於齒（chǐ）輪與（yǔ）齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪（lún）的齒（chǐ）輪（lún）減速（sù）比一般（bān）為20:1，有時甚至高（gāo）達300:1或更大。
許多蝸（wō）輪都有一個其他齒輪（lún）組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上（shàng）的突角很淺，當齒（chǐ）輪（lún）嚐試旋轉螺杆時，齒（chǐ）輪與螺杆（gǎn）之間的摩擦力會讓（ràng）螺（luó）杆（gǎn）保持原（yuán）位（wèi）。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆（gǎn）與蝸輪的模數（shù）和壓力（lì）角分別相等，即蝸輪的端麵模數等（děng）於蝸（wō）杆的（de）軸麵模數且為標準值；蝸輪的（de）端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為（wéi）標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交（jiāo）錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺（luó）旋線旋向必須（xū）相同（tóng）。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用（yòng）鑄鐵（tiě）材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合（hé）性（xìng）好，價貴，強度稍（shāo）低。
鑄（zhù）鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防（fáng）止變形。

鋅鋁合金：耐磨（mó）性（xìng）好。

蝸輪（lún）特點（diǎn）：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸（chù），其承載能力大大高於交錯（cuò）軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋（xuán）傳動，為多齒齧合傳動，故傳動（dòng）平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間（jiān）的當量摩擦角時（shí），機構（gòu）具有自鎖性，可實現（xiàn）反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動（dòng）蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用（yòng）的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性（xìng）可起安全保護作（zuò）用（yòng）。
5、傳（chuán）動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪（lún）蝸（wō）杆齧合傳動時，齧合（hé）輪齒間的相對滑動速度（dù）大（dà），故摩擦損（sǔn）耗大、效率低。另一方麵，相（xiàng）對滑動速（sù）度大使（shǐ）齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小（xiǎo）磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝（zhuāng）置，因而成本較高。

6、蝸杆軸（zhóu）向力較大。

蝸杆導程角（jiǎo）是蝸杆分度圓（yuán）柱上螺旋線的切線（xiàn）與蝸杆（gǎn）端麵之間的夾角,與螺杆（gǎn）螺旋角的（de）關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小（xiǎo）於（yú）齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增（zēng）大；一定時，q小則導程角（jiǎo）增大，傳動效（xiào）率相應提高。
蝸（wō）杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具（jù）有自鎖性；當取大（dà）值時，傳動效率（lǜ）高。
與（yǔ）圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳（chuán）動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的（de）判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆（gǎn）左手握，左旋（xuán）蝸杆右手握（wò），四指拇指（zhǐ）”來判定。