蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常（cháng）用來傳遞兩交錯軸（zhóu）之間的運動和動（dòng）力。蝸輪與蝸杆（gǎn）在其中間（jiān）平（píng）麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似（sì）。蝸（wō）輪（lún）的齒輪減速比一（yī）般為20:1，有時甚至（zhì）高達300:1或更（gèng）大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪（lún）組所不具備的有趣特性：蝸（wō）杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪（lún）無法轉動蝸杆。這（zhè）是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪（lún）嚐試旋（xuán）轉螺杆時，齒輪與螺杆之間（jiān）的摩（mó）擦（cā）力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸（wō）杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆（gǎn）的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓（yā）力（lì）角應等於蝸杆的軸麵壓力（lì）角且為標準值。
2、當蝸輪（lún）蝸（wō）杆的交錯角為時，還需保證，而（ér）且蝸輪與蝸（wō）杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄（zhù）錫（xī）青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳（chuán）動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁（lǚ）鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁（lǚ）合金（jīn）：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得（dé）到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機（jī）構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高（gāo）於交（jiāo）錯（cuò）軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的（de）導程角小於齧合（hé）輪齒間的當（dāng）量摩擦角（jiǎo）時，機構具有自鎖性，可實現（xiàn）反向自鎖（suǒ），即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆（gǎn）。如在其重機械中使用的自鎖（suǒ）蝸杆機構，其反向自鎖性可（kě）起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸（wō）杆齧合傳動（dòng）時，齧合輪齒間的相對滑動速度大（dà），故摩擦損耗大、效率低。另一（yī）方麵，相對滑動速度大使齒（chǐ）麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減（jiǎn）小磨損（sǔn），常采用價格較為昂貴的（de）減摩性與抗磨性較（jiào）好的（de）材（cái）料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力（lì）較大。

蝸杆（gǎn）導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾（jiá）角,與螺杆（gǎn）螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大（dà）則傳動效率高，當小於齧合（hé）齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相（xiàng）應增大（dà）；一定時，q小（xiǎo）則導程角增大，傳動效率相應提（tí）高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值（zhí）時，其傳（chuán）動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率（lǜ）高。
與圓（yuán）柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧（niè）合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可（kě）用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四（sì）指拇（mǔ）指”來（lái）判（pàn）定。