蝸（wō）輪簡（jiǎn）介：蝸輪蝸杆（gǎn）機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力（lì）。蝸輪與蝸杆在其中間平麵（miàn）內相當於（yú）齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有（yǒu）時甚至高達300:1或更大。
許多（duō）蝸輪（lún）都有一個其他（tā）齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆（gǎn）可以輕易轉動齒輪，但齒輪無（wú）法轉動蝸杆。這是因為（wéi）螺杆上的突角（jiǎo）很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力（lì）會（huì）讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數（shù）和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等（děng）於蝸杆的軸麵模數且（qiě）為標準值；蝸輪的端麵（miàn）壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準（zhǔn）值。
2、當蝸輪（lún）蝸杆的交錯角為時，還需（xū）保證，而且蝸輪（lún）與蝸杆螺旋（xuán）線旋（xuán）向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪（lún）常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采（cǎi）用（yòng）鑄鐵材（cái）料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性（xìng）稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好（hǎo）。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的（de）傳動比，比交錯軸斜齒輪機構（gòu）緊湊（còu）
2、兩輪（lún）齧合齒麵（miàn）間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構（gòu）
3、蝸杆傳動相當於螺（luó）旋傳動，為多齒齧合傳動（dòng），故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性（xìng）。當蝸杆的導（dǎo）程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時（shí），機構具有自鎖性，可實現（xiàn）反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安（ān）全（quán）保護作（zuò）用。
5、傳動效率較低，磨損（sǔn）較嚴重。蝸輪（lún）蝸杆齧合傳動時（shí），齧合輪齒間的相對滑動速度大（dà），故摩擦損耗大、效率低。另一方麵（miàn），相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減（jiǎn）小磨損，常采用（yòng）價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材（cái）料及良好的潤滑裝置，因而成（chéng）本較高。

6、蝸杆軸向力（lì）較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度（dù）圓柱上螺旋線的切線（xiàn）與蝸杆端（duān）麵之間的夾角,與螺杆螺旋角（jiǎo）的關係為，蝸輪的（de）螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦（cā）角時，機構（gòu）自鎖。
引入蝸杆直徑係（xì）數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大（dà）則（zé）大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時（shí），q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為（wéi）1、2、4、6，當取小（xiǎo）值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓（yuán）柱齒輪傳動（dòng）不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸（wō）杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定（dìng）方法，可根據齧合點K處方（fāng）向、方向（xiàng）（平行於螺旋（xuán）線的切線）及應垂直於蝸輪軸線（xiàn）畫（huà）速度矢量三角（jiǎo）形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。