蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與（yǔ）蝸杆在其中間平麵內相當於（yú）齒輪與齒（chǐ）條，蝸（wō）杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪（lún）減速比一般為20:1，有時甚（shèn）至高達300:1或更大（dà）。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具（jù）備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的（de）突角很淺，當齒（chǐ）輪嚐試旋轉螺杆（gǎn）時，齒輪與螺杆之間的摩（mó）擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正（zhèng）確齧合（hé）：
1、中間平麵內（nèi）蝸杆（gǎn）與蝸輪的模數和（hé）壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵（miàn）模數且為標準值；蝸輪的端麵（miàn）壓力角應等於蝸（wō）杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸（wō）杆（gǎn）的交（jiāo）錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄（zhù）錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采（cǎi）用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度（dù）稍低（dī）。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼（jiān）。

鑄（zhù）鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合（hé）金：耐磨（mó）性好。

蝸輪特點（diǎn）：
1、可以得到很大的（de）傳動比，比交錯軸（zhóu）斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧（niè）合齒（chǐ）麵間為（wéi）線接觸，其（qí）承（chéng）載能力（lì）大大高於交錯軸斜齒輪（lún）機構
3、蝸杆（gǎn）傳（chuán）動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪（zào）音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的（de）導程角小於（yú）齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有（yǒu）自鎖性，可（kě）實現反向自鎖（suǒ），即隻能由（yóu）蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸（wō）杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全（quán）保護作用。
5、傳動效率較低（dī），磨損較嚴（yán）重。蝸輪蝸（wō）杆齧合傳動（dòng）時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對（duì）滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了（le）散熱和減小磨損，常（cháng）采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸（wō）杆導程（chéng）角是蝸杆分度圓柱上螺旋線（xiàn）的（de）切線與蝸杆端麵之間的夾角（jiǎo）,與螺杆螺旋角（jiǎo）的關係為，蝸輪的（de）螺旋角大則傳（chuán）動效率高，當（dāng）小於齧合齒（chǐ）間當量摩擦（cā）角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀（dāo）的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸（wō）杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有（yǒu）自鎖（suǒ）性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱（zhù）齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於（yú）蝸杆蝸輪（lún）機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪（lún）轉（zhuǎn）向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的（de）切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。