蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構（gòu）常用來傳遞兩交錯軸（zhóu）之間的運動和動力。蝸輪與蝸（wō）杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪（lún）的（de）齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣（qù）特（tè）性（xìng）：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪（lún）無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上（shàng）的突（tū）角（jiǎo）很淺，當齒輪嚐試旋轉（zhuǎn）螺杆時，齒輪與螺（luó）杆之間的摩擦力會讓螺（luó）杆保持原位。
蝸輪正（zhèng）確齧（niè）合：
1、中間平麵（miàn）內蝸杆（gǎn）與蝸輪的模數和壓力（lì）角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆（gǎn）的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓（yā）力角應等於蝸杆的（de）軸麵壓力角且為標（biāo）準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證（zhèng），而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須（xū）相同。
蝸（wō）輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩（mó）性好，抗膠合性好（hǎo），價貴，強（qiáng）度稍（shāo）低。
鑄鋁鐵（tiě）青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效（xiào）處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊（jǐn）湊
2、兩輪（lún）齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大（dà）大高（gāo）於交錯軸斜齒輪（lún）機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平（píng）穩、噪音很小
4、具（jù）有（yǒu）自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的（de）當量（liàng）摩擦角時，機構具有自鎖性，可實（shí）現反向自（zì）鎖，即隻能（néng）由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸（wō）杆。如在其重機械中使用的自（zì）鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合（hé）傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦（cā）損耗大（dà）、效率低。另一（yī）方麵，相對滑動速度大（dà）使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性（xìng）較好（hǎo）的材料及良好的潤滑裝置，因而（ér）成本較高。

6、蝸杆軸向（xiàng）力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓（yuán）柱上（shàng）螺旋線的切線（xiàn）與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小（xiǎo）於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標（biāo）準化（huà）m一（yī）定時，q大則（zé）大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增（zēng）大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推（tuī）薦值為（wéi）1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時（shí），傳動效率高。
與圓柱（zhù）齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不（bú）等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平（píng）行於螺旋（xuán）線（xiàn）的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量（liàng）三（sān）角形來判定（dìng）；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手（shǒu）握，四（sì）指拇指”來判定。