蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳（chuán）遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆（gǎn）在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸（wō）杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的（de）齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許（xǔ）多蝸（wō）輪都有一個其他齒輪組所不具備（bèi）的（de）有趣特性：蝸杆可（kě）以輕（qīng）易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆（gǎn）上（shàng）的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力（lì）會（huì）讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合（hé）：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數（shù）和壓力（lì）角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵（miàn）模數且（qiě）為（wéi）標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸（wō）杆的軸麵壓力角且為標（biāo）準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且（qiě）蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相（xiàng）同（tóng）。
蝸輪材料（liào）
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用（yòng）鑄鐵材（cái）料。
鑄鐵青銅：摩（mó）性好，抗膠合性好，價貴（guì），強度稍（shāo）低。
鑄鋁鐵（tiě）青（qīng）銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨（mò）。要進（jìn）行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性（xìng）好。

蝸（wō）輪特點：
1、可以得到很大（dà）的傳動比，比交錯軸（zhóu）斜齒輪機構緊（jǐn）湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜（xié）齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於（yú）螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故（gù）傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧（niè）合輪齒間的當量（liàng）摩擦（cā）角時，機構具有自鎖性（xìng），可（kě）實現反向自鎖，即隻（zhī）能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸（wō）杆機構，其反向自（zì）鎖性可起安（ān）全保（bǎo）護作（zuò）用。
5、傳動效率較（jiào）低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大（dà），故摩（mó）擦損（sǔn）耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵（miàn）磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱（rè）和減小磨損，常采用價格（gé）較為（wéi）昂貴的減摩（mó）性與抗磨（mó）性較好的材料及良好的潤滑裝置（zhì），因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與（yǔ）蝸（wō）杆端麵之間的夾（jiá）角,與螺杆螺旋角的關係（xì）為，蝸輪的螺（luó）旋（xuán）角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為（wéi）了限製蝸輪滾刀（dāo）的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大（dà）；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖（suǒ）性；當（dāng）取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸（wō）杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪（lún）傳動（dòng）中蝸輪轉向（xiàng）的判定方法，可根據（jù）齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及（jí）應垂（chuí）直於蝸輪軸線畫（huà）速度矢量（liàng）三角形來判定；也可（kě）用“右旋蝸杆左（zuǒ）手握（wò），左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。