蝸輪簡介：蝸輪（lún）蝸杆機構常用（yòng）來傳遞兩交錯（cuò）軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵（miàn）內相當於（yú）齒輪與（yǔ）齒條，蝸杆又與螺（luó）杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他（tā）齒輪組所不具備的有趣特性：蝸（wō）杆可以輕易轉動齒輪，但齒（chǐ）輪無法（fǎ）轉動蝸杆。這是因為螺杆（gǎn）上的突（tū）角（jiǎo）很淺，當齒輪嚐試（shì）旋（xuán）轉（zhuǎn）螺杆時，齒輪與螺杆（gǎn）之間的摩（mó）擦力（lì）會讓螺杆保持原位（wèi）。
蝸輪正確（què）齧合：
1、中間平麵內蝸杆與（yǔ）蝸輪的（de）模數和壓力角分別（bié）相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆（gǎn）的軸麵模數且為標準值（zhí）；蝸輪的端（duān）麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫（xī）青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵（tiě）青銅：摩性好，抗膠（jiāo）合性好，價貴，強（qiáng）度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合（hé）性（xìng）稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進（jìn）行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性（xìng）好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊（còu）
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸（chù），其承載（zǎi）能（néng）力大大高於交錯軸斜齒輪機（jī）構（gòu）
3、蝸杆傳動相（xiàng）當於螺旋（xuán）傳動，為（wéi）多齒齧合傳（chuán）動，故（gù）傳動平穩、噪音很（hěn）小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角（jiǎo）時（shí），機構具有（yǒu）自鎖性，可（kě）實現反向自（zì）鎖，即隻能由蝸杆（gǎn）帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向（xiàng）自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損（sǔn）較（jiào）嚴重。蝸（wō）輪蝸杆齧（niè）合傳動時，齧合輪齒（chǐ）間的（de）相對（duì）滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一（yī）方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損（sǔn）嚴重、發熱嚴重，為了散（sàn）熱和減小磨損，常（cháng）采（cǎi）用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好（hǎo）的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆（gǎn）軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓（yuán）柱上螺（luó）旋線的切線與蝸（wō）杆端麵之間的（de）夾角,與螺杆螺旋角（jiǎo）的關係為，蝸輪的螺旋角（jiǎo）大則傳（chuán）動效（xiào）率（lǜ）高，當小於（yú）齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑（jìng）係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時（shí），q大則大，蝸（wō）杆（gǎn）軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高（gāo）。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大（dà）值時，傳動效率（lǜ）高。
與圓（yuán）柱齒輪傳動不同（tóng），蝸（wō）杆（gǎn）蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構（gòu）的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中（zhōng）蝸輪（lún）轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方（fāng）向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪（lún）軸線畫速（sù）度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。