蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常（cháng）用來傳遞（dì）兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪（lún）與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪（lún）的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至（zhì）高（gāo）達300:1或更大。
許多蝸輪（lún）都有一個其他齒輪組所不具（jù）備的有趣特性：蝸（wō）杆可以輕易轉動齒（chǐ）輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒（chǐ）輪嚐試旋轉螺杆時，齒（chǐ）輪與（yǔ）螺杆之間（jiān）的摩（mó）擦力會（huì）讓螺杆（gǎn）保持原位。
蝸輪（lún）正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力（lì）角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的（de）軸麵模數且（qiě）為標（biāo）準（zhǔn）值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵（miàn）壓（yā）力（lì）角且為標準值。
2、當蝸輪（lún）蝸（wō）杆的交錯角為時，還需保證，而（ér）且蝸輪與蝸（wō）杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用（yòng）鑄錫青銅（tóng）和鋁鐵（tiě）青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵（tiě）青銅（tóng）：減摩性、抗膠合性（xìng）稍差，但（dàn）強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進（jìn）行時效處理、防止變形（xíng）。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構（gòu）緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其（qí）承（chéng）載能力大大高於交（jiāo）錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆（gǎn）傳動相（xiàng）當於（yú）螺旋（xuán）傳動，為多齒齧合（hé）傳動，故傳動平穩、噪音（yīn）很小
4、具有自鎖（suǒ）性。當蝸杆的導程角小於齧合（hé）輪齒間的當量摩擦角時，機構具有（yǒu）自鎖性，可實現反向自（zì）鎖，即（jí）隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中（zhōng）使用的自鎖蝸杆機（jī）構（gòu），其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧（niè）合傳動時，齧合輪齒間的相對（duì）滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一（yī）方麵（miàn），相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較（jiào）為（wéi）昂貴的減摩性與（yǔ）抗磨性較好的（de）材料及良好的潤滑（huá）裝置（zhì），因而成本較高。

6、蝸杆軸向（xiàng）力（lì）較大。

蝸（wō）杆導（dǎo）程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線（xiàn）與（yǔ）蝸杆端麵之間的夾角,與螺（luó）杆螺旋角的關係為，蝸輪的（de）螺旋角大（dà）則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構（gòu）自鎖。
引入蝸杆直徑（jìng）係數q是為了限製蝸輪（lún）滾刀的（de）數目，使（shǐ）蝸（wō）杆分度圓直（zhí）徑進（jìn）行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度（dù）及強度相（xiàng）應增大；一定時，q小則導程角增（zēng）大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其（qí）傳動比大，且（qiě）具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動（dòng）比不等於蝸杆蝸輪機構（gòu）的中心距 。
蝸杆蝸輪（lún）傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪（lún）軸線畫速度矢量三（sān）角（jiǎo）形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。