數控機床設備並聯是基於空間並聯機構Stewart平台原理開發的，是近年才出現的一種新概念數控（kòng）機床，它是並聯（lián）機器人機構與機床結合的產物，是空間機構學（xué）、機械製造、數控技術、計算機軟硬技術和CAD/CAM技術（shù）高度結合的高科技產品。它克服了傳（chuán）統機床串聯（lián）機構刀具隻（zhī）能沿固定導軌進給、刀具作業自由度偏低、設備加工靈活（huó）性和機動性不夠等固有缺陷，可實現多坐標聯動數控加工、裝配和測量多種功能，更能滿足複雜特種零件的加工。

自其1994年在（zài）美國芝加（jiā）哥機床展上首次麵世（shì）即被譽為是（shì）“21世紀的機床”，成為機床家族中較有生命力的新成員。並聯機床的特點整體而言，傳統的串聯機構機床，是屬於（yú）數（shù）學簡單而機構複雜的機床，而相對的（de），並（bìng）聯（lián）機構機床則機構簡單而數學複雜，整（zhěng）個平台的運動牽涉到相當龐大的數學運算，因（yīn）此虛擬軸並聯機床是（shì）一種知識密集型機構（gòu）。這種（zhǒng）新型機床完全打破了傳統機床結構的概念，拋棄了固定（dìng）導軌的刀具導向方式（shì），采用了多（duō）杆並聯機構驅動，大大提高（gāo）了機床的剛度，使加工精度和加（jiā）工質量都有較大的改進。

另外，由於其進（jìn）給速度的提高，從（cóng）而使高速（sù）、超高（gāo）速加工更容易實（shí）現。由於這種機床具有高剛度、高（gāo）承（chéng）載能力、高速度、高精度以及重（chóng）量輕、機械結構簡單（dān）、製造成本（běn）低、標準化程度高等優點，在許多領域都得到（dào）了成功的應用，因此受到學術界的廣泛關注。由並聯（lián）、串（chuàn）聯同（tóng）時組成的混聯式數控機床，不但具有並聯機床的優點，而且在使用上更具實用價值。

隨著高速切削的不斷發（fā）展，傳統串聯式機構構造平台的結構剛性與移動台高速化逐漸成（chéng）為技術發展（zhǎn）的瓶頸，而並聯式平台便成（chéng）為較佳的候（hòu）選對象，而相對於串聯式機床來說，並聯式工作平台具有如下特點和優點（diǎn）：結構簡單（dān）、價格低。機床機械零部件數目較串聯構造平（píng）台大幅減少，主要由滾珠絲杠、伺服電機等通用組件組成，這些通用組件可由專門廠家生產，因而本機床的製造和（hé）庫存（cún）成本比相同功能的傳（chuán）統機床低（dī）得多，容易組裝和搬運（yùn）。結構剛度高。

由於采用了封閉性的結構使其具有高剛性（xìng）和高速化的優點，其結構負荷流線短，而負荷分解的拉、壓力由六隻連杆同時承受，以材料力學的觀點來說，在外力一（yī）定時，懸（xuán）臂量的應力與變形都較大，兩端（duān）插入次之，再來是兩端簡支撐，其次是受壓的（de）二（èr）力結構（gòu），應力與變形都較（jiào）小的是受張力的二力結構，故（gù）其擁有高（gāo）剛性。其剛度重量比（bǐ）高於傳（chuán）統的數控機床。加工速度高，慣性（xìng）低。

如果結構所（suǒ）承受的力會改變方向，(介於張力（lì）與壓（yā）力之（zhī）間（jiān）)，兩力構件將會是較節省材料的結構，而它的（de）移動件（jiàn）重量減至較低且同時由六個致動器驅動，因此機器很容易高速化，且擁有低慣性。加工精度高（gāo）。由於其（qí）為多軸並聯機構組成，六個可伸縮杆杆長都單獨（dú）對刀具的位置和姿態起作用，因而（ér）不（bú）存在傳（chuán）統機床(即串（chuàn）聯機床)的幾何誤（wù）差（chà）累積和放（fàng）大的現象，甚至還有（yǒu）平均化效果（guǒ）；其擁有熱對稱性（xìng）結構設計（jì），因此熱變形較小；故它具有高精度（dù）的優點。多功能靈活性強。

由於（yú）該機床機構簡單控製方便，較容易根（gēn）據（jù）加工對象（xiàng）而（ér）將其設計成專用機床，同時（shí）也可以將之開發成通用機床，用以實現銑削（xuē）、鏜削、磨削（xuē）等加工，還可以配備必要的測量工（gōng）具把它組成測量機，以實現機床的多功能。這將會（huì）帶來很大的應用和（hé）市場前景，在國防和民用方麵都有（yǒu）著十（shí）分（fèn）廣闊的應用前（qián）景。使用壽命長。

由（yóu）於受力結構合理（lǐ），運動部件磨損小，且沒有導軌，不存（cún）在鐵屑或冷卻液進入導軌內部而導致其劃傷、磨損或鏽（xiù）蝕現象。Stewart平台適合於模塊化生產。對於（yú）不同的機器加（jiā）工範圍，隻需改（gǎi）變連杆長度和（hé）接點位置，維護也容（róng）易，無須進行機件的再製和調（diào）整，隻（zhī）需將新的（de）機構參數輸入，變換座標係方便。

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