數（shù）字控製機床（chuáng）用數字代碼形式的信息(程序指令)，控（kòng）製刀具按給定（dìng）的工作程（chéng）序、陝西數（shù）控機床運動速度和軌（guǐ）跡進行自動加工的機床，簡稱數控機床。 數控機床具有廣（guǎng）泛的（de）適應性，加工對（duì）象改變時隻需要改變輸（shū）入的程序指令；加工性能比一（yī）般自動機床高，可（kě）以精確加工複（fù）雜型麵，因而適合於加工中小批量、改型頻繁、精度要求高、形狀又較複雜的工件，並能獲得良好的經濟效（xiào）果。 隨著數（shù）控技術的發展，采用數控係統的機床（chuáng）品種日益增多，有車床、銑床、鏜床、鑽床、磨床、齒輪加工機床和電火花加工機床等。此外還有能自動換刀、一次裝卡進行多工序加工的加工中心、車削中心等（děng）。

美國（guó）帕森斯公司接受美國空軍委托，研製飛機（jī）螺旋（xuán）槳葉片輪廓樣板的加（jiā）工設備。由於樣板形狀複雜多樣，精度要求高，一般加工設備難以適應，於是提出計算機控（kòng）製機（jī）床（chuáng）的設想。年，該公司在美國麻（má）省理工學院伺服機構研究室的（de）協助下，開始數控機床研究，並於年試製（zhì）成功第一台由大型立式仿形銑床改裝而成的三坐標數控銑床，不久（jiǔ）即開始正式生產。 當時的數控裝置采用電子管元件，體積龐大（dà），價格昂貴，隻在航空工業（yè）等少數有特殊需要的（de）部門用來加（jiā）工複雜（zá）型麵零件；年，製成了晶體管元件和印刷電路板，使數控裝置進入了第二代，體積縮小，成本有所下降；年以後（hòu），較（jiào）為簡單和（hé）經濟的點位控（kòng）製數控鑽床，和直線控製數控銑床得到較快發展，使數控機床在機（jī）械（xiè）製造業各部門逐步獲得推廣。 年，出現了第三代的集成（chéng）電路數控裝置（zhì），不僅（jǐn）體積小，功率消耗少，且可靠性提高，價格進一步下降，促進了數控機床品種和產量的發展。

年代末，先後（hòu）出現了由一台（tái）計算機直接控製多台機床的直接數控係統(簡稱DNC)，又稱群控係統；陝西數控機床采用小型計（jì）算機控（kòng）製的計算機數控係統(簡稱CNC),使數（shù）控裝置進入（rù）了以小（xiǎo）型計算機化為特征的第四代。 年，研製成功使（shǐ）用微處理器（qì）和半導體存貯器的微型（xíng）計算機數控裝置(簡稱（chēng）MNC)，是第五代數控係統。第五代與（yǔ）第三代相（xiàng）比，數控裝置的功能擴大了一倍，而（ér）體積則縮小為原來的/，價格降低了/，可靠性也得到極大的提高。 年代初（chū），隨著計算機軟、硬件技（jì）術的發展，出現了能進行機對話式自動（dòng）編製程序的數控裝置；數控（kòng）裝置愈趨小型化，可（kě）以直接安裝在機床上；數控機（jī）床的自動化程度進一（yī）步提高，具有（yǒu）自動監控刀具破損和自動檢測工（gōng）件（jiàn）等功能。

數控機床主要由數控裝置、伺服機構和機床主體組成。輸入數控裝置的程（chéng）序指令記錄在信（xìn）息（xī）載體上，由程序讀入裝置接收，或由數控裝置的鍵（jiàn）盤直接手動輸入。 數控裝置包括程序讀入裝置和由電子（zǐ）線路組成的輸入部分、運（yùn）算部分、控製部分和輸出部分等。

數控裝置按所能實現的控製功能分為點位（wèi）控（kòng）製、直線控製、連續軌跡控製三類。 點位控製是隻控製刀具或（huò）工作台從一點移至另一點的準確定（dìng）位，然後進行（háng）定點加工，而點與點（diǎn）之（zhī）間的路徑不需控製。采（cǎi）用這類控製的（de）有（yǒu）數控鑽（zuàn）床、數控鏜床和數控坐標鏜床等。 直線控製是除控製（zhì）直線軌跡（jì）的起點和終點（diǎn）的準確定位外，還要控製在這兩點之間以指定的進給速度進行直線切削。采（cǎi）用這類控製（zhì）的有平麵銑削用的（de）數控銑床，以及階梯軸車（chē）削（xuē）和磨削用（yòng）的數控車床和數控磨床等。 連續軌跡控製（zhì）(或稱輪廓控製)能夠連續控製兩個或兩個以上坐標方向的聯合運動。為了使刀具按規定的軌（guǐ）跡（jì）加工工件的曲線輪廓，數控裝置（zhì）具有插補運算的功能，使刀（dāo）具的運動軌跡以最小（xiǎo）的誤差逼（bī）近規定的輪（lún）廓曲線，並協調各坐標方向的運（yùn）動速（sù）度，以便在切削過程中始終保持規（guī）定的進給速度。采（cǎi）用這類（lèi）控製的有能加工曲麵用的數控銑床、數控車床、數控磨床和加工中心等。

伺服（fú）機構（gòu）分為開環、半閉環和閉環三種類型。開（kāi）環伺服機構是（shì）由（yóu）步（bù）進電（diàn）機驅動線路，和步進電機組成。陝西數控機床每一脈衝（chōng）信號使步進電機轉動一定（dìng）的角度，通過滾（gǔn）珠絲（sī）杠推動工作台移動一定的距離。這種伺服（fú）機構比較簡單，工作穩定，容易掌握使用，但精度和速度（dù）的提高受到限（xiàn）製（zhì）。 半閉環伺服（fú）機構是由比（bǐ）較線路、伺服放大線路、伺服馬達、速度檢測器和位置檢（jiǎn）測器（qì）組成。位置檢（jiǎn）測器裝在絲杠或伺服馬達的端部，利用絲杠的（de）回轉角度間接測出工（gōng）作台的位置。常用的伺服馬達有寬調速直流電動機、寬調速交流電（diàn）動（dòng）機和電液伺服馬達。位置檢測器有旋轉變壓器、光電式脈衝（chōng）發生器和（hé）圓光（guāng）柵等。這（zhè）種伺服（fú）機構所能達到的精度、速度和動態特性優（yōu）於開環伺服機構，為大多數中小型數控機床（chuáng）所采用。 閉環伺服機構的工作原理和組（zǔ）成與半（bàn）閉環伺服機構相同（tóng），隻是位置（zhì）檢（jiǎn）測器安裝在工作台上，可（kě）直接測（cè）出（chū）工作台的實際位（wèi）置（zhì），故反饋精度高於半閉環控製，但掌握調試的難度較大，常用於高精度和大型數控（kòng）機床。閉環伺服機構所用伺服馬達與半閉環相同，位置檢測器則用（yòng）光柵、長感應同步器或長磁（cí）柵。